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1.
基于Atmega128的六足机器人设计及其步态分析
作者:
段志国
;
吕庭
关键词:
六足机器人
;
机械设计
;
步态分析
刊名:
自动化与仪器仪表
日期:2015-04-25
2.
地震搜救机器人
构型设计
综述
作者:
王鹏
;
李鑫
;
江文浩
关键词:
地震灾难
;
搜救机器人
;
构型设计
;
运动特征
;
移动平稳性
刊名:
哈尔滨理工大学学报
日期:2012-02-15
3.
小型化四足机器人的运动学分析及仿真研究
作者:
王鹏
;
徐晓希
;
李吉祥
;
郝焕瑞
;
辛景雷
关键词:
四足机器人
;
结构方案设计
;
运动学分析
;
步态切换
刊名:
机电工程
日期:2013-08-20
4.
可变位履带式地震废墟搜救机器人的设计
作者:
尚满喜
关键词:
机器人
;
地震搜救
;
履带
;
结构设计
;
运动仿真
刊名:
机械工程与自动化
日期:2013-08-15
5.
基于Adams的仿人机械灵巧手动力学仿真分析研究
作者:
郑显华
;
刘新华
;
张霖
;
李生鹏
关键词:
仿人机械灵巧手
;
拉格朗日方程
;
动力学仿真
;
Adams
刊名:
制造业自动化
日期:2013-07-25
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