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1.基于球形内检测器的长输管道微小泄漏检测关键技术研究
作者：郭世旭
授予学位：博士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2015
2.输油管道球形内检测器泄漏检测系统的设计与研制
作者：赵吉波
授予学位：硕士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2014
3.海底管道地理坐标测量技术研究
作者：黄新敬
授予学位：博士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2015
4.球形管道内检测器结构设计
作者：李伯华
授予学位：硕士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2012
5.管道球形内检测器的若干问题研究
作者：郭婷婷
授予学位：硕士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2011
6.输气管道内检测器行走驱动系统的试验研究
作者：张立军
授予学位：硕士
学位授予单位：中国石油大学(华东)
学位年度：2010
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