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1.欠驱动绳索2R机械臂的动力学和混沌运动研究
作者：程杰锋
授予学位：硕士
学位授予单位：西南交通大学
学位年度：2016
2.双目内窥镜三维重建方法的研究
作者：高艳艳
授予学位：硕士
学位授予单位：天津工业大学
学位年度：2017
3.机械臂拆装模拟系统的设计与实现
作者：孔晓敏
授予学位：硕士
学位授予单位：电子科技大学
学位年度：2015
4.基于末端力传感器的受约束可重构机械臂力控制研究
作者：刘英策
授予学位：硕士
学位授予单位：长春工业大学
学位年度：2015
5.多故障并发的可重构模块机械臂分散容错控制方法研究
作者：周帆
授予学位：硕士
学位授予单位：长春工业大学
学位年度：2015
6.七自由度拟人机械臂构型综合及动力学研究
作者：何价来
授予学位：硕士
学位授予单位：南华大学
学位年度：2015
7.基于情感计算的重度瘫痪患者人机需求交互研究
作者：蒋明敏
授予学位：硕士
学位授予单位：济南大学
学位年度：2017
8.基于RBF神经网络的机械臂运动控制算法及应用研究
作者：张翠
授予学位：硕士
学位授予单位：兰州交通大学
学位年度：2014
9.基于UG NX的机械臂式三维扫描仪概念设计的研究
作者：肖祖东
授予学位：硕士
学位授予单位：南昌大学
学位年度：2014
10.面向生物采样的移动机械臂设计及控制
作者：黄亚运
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2014
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