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1.义齿曲面成型的五自由度并联机构的仿真与分析
作者:柳强
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工业大学
学位年度:2016
2.一种新型五自由度并联机构的动态优化设计方法研究
作者:董罡
授予学位:博士
学位授予单位:天津大学
学位年度:2015
3.新型五自由度并联机构的动力学仿真与实验
作者:程航
授予学位:硕士
学位授予单位:天津大学
学位年度:2013
4.冗余驱动并联机构的构型综合与伴随运动的消除
作者:曲海波
授予学位:博士
学位授予单位:北京交通大学
学位年度:2013
5.五自由度模拟运动平台的构型及控制研究
作者:李士佩
授予学位:硕士
学位授予单位:扬州大学
学位年度:2012
6.少自由度并联机构运动学及五自由度并联机构的相关理论
作者:朱思俊
授予学位:博士
学位授予单位:燕山大学
学位年度:2007
7.三平移两转动五自由度减振平台主体机构的研究
作者:唐卫星
授予学位:硕士
学位授予单位:江苏大学
学位年度:2007
8.五杆五环并联运动机床开发设计及关键技术研究
作者:谢红
授予学位:博士
学位授予单位:同济大学
学位年度:2007
9.几种四自由度并联机器人的运动特性研究
作者:陈小玲
授予学位:硕士
学位授予单位:燕山大学
学位年度:2006
10.少自由度并联示教机器人的结构学与运动学设计
作者:许怀友
授予学位:硕士
学位授予单位:重庆大学
学位年度:2004-05-10
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