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1.高速堆垛机模块重构设计关键技术的研究与应用
作者:柴山惠
授予学位:硕士
学位授予单位:东华大学
学位年度:2015
2.多故障并发的可重构模块机械臂分散容错控制方法研究
作者:周帆
授予学位:硕士
学位授予单位:长春工业大学
学位年度:2015
3.六自由度旋转液压伺服机器人构型研究及性能优化
作者:肖俊
授予学位:硕士
学位授予单位:武汉科技大学
学位年度:2016
4.可重构模块化机器人构形设计与运动学分析
作者:张超
授予学位:硕士
学位授予单位:西安理工大学
学位年度:2012
5.可重构模块化机器人构型设计理论与运动学研究
作者:王永甲
授予学位:硕士
学位授予单位:南京理工大学
学位年度:2008
6.小农机减速箱可重构模块化设计研究
作者:杨海飞
授予学位:硕士
学位授予单位:浙江工业大学
学位年度:2007
7.可重构消防机器人机构分析与设计
作者:陈红亮
授予学位:博士
学位授予单位:南昌大学
学位年度:2009
8.可重构环保机器人的构形及运动学分析
作者:孙美艳
授予学位:硕士
学位授予单位:江苏大学
学位年度:2010
9.基于ADAMS的平面机器人逆解方法的研究
作者:陈志洋
授予学位:硕士
学位授予单位:西华大学
学位年度:2010
10.可重构制造系统的设计与评估方法研究
作者:吴建华
授予学位:博士
学位授予单位:上海交通大学
学位年度:2006
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