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1.
地磁匹配导航半实物仿真方案设计及关键技术分析
作者:
吕志峰
;
孙渊
;
张金生
;
王仕成
;
李婷
关键词:
地磁匹配导航
;
半实物仿真
;
地磁场数据库
;
干扰磁场补偿
;
地磁场环境仿真
;
匹配算法
刊名:
电光与控制
日期:2015-01-09 16:09
2.
基于半实物仿真的地磁导航等值线匹配算法评估
作者:
王仕成
;
吕志峰
;
张金生
;
卢兆兴
关键词:
地磁导航
;
等值线(ICCP)算法
;
地磁场仿真环境
;
半实物仿真
;
算法评估
刊名:
北京航空航天大学学报
日期:2014-06-19 12:59
3.
基于简易惯导/GPS组合和无线网络的搜救机器人群开发
作者:
纪龙
;
闻新
;
回亚斌
;
柳明星
关键词:
灾后搜救
;
机器人群
;
组合导航
;
卡尔曼滤波
;
无线网络
刊名:
全球定位系统
日期:2013-06-15
4.
两种H_∞滤波在SINS/GPS
组合导航系统
中的适应性
作者:
屈新芬
;
李世玲
;
祝刚
;
杨江
关键词:
H∞鲁棒滤波
;
组合导航系统
;
捷联惯性导航系统
;
GPS
刊名:
探测与控制学报
日期:2009-04-26
5.
基于卡尔曼滤波器的频率源远程校准技术研究
作者:
左建生
;
董莲
;
陆福敏
;
张树生
关键词:
钟差数据
;
卡尔曼滤波器
;
标准频率源
刊名:
中国测试
日期:2011-11-30
6.
基于陀螺和太阳敏感器的月球车定向方法
作者:
居鹤华
;
封红鹏
;
王贵财
;
侯友轩
关键词:
月球车
;
星历计算
;
航向计算
;
大视场太阳敏感器
刊名:
控制工程
日期:2011-03-20
7.
利用ICCP的水下地磁修正惯导方法研究
作者:
肖胜红
;
边少锋
;
黄晓颖
关键词:
迭代最近等值线算法
;
二次插值
;
地磁匹配惯性导航
;
卡尔曼滤波
;
惯导重调
刊名:
舰船电子工程
日期:2011-05-20
8.
基于GPRS&GPS的防盗追踪系统的设计
作者:
李立志
;
周明建
;
于忠臣
关键词:
GPRS
;
GPS
;
重力加速传感器
;
远程监控
;
防盗追踪
刊名:
国外电子测量技术
日期:2011-05-15
9.
基于Kalman滤波的动力学模型误差估计算法
作者:
高为广
;
张晓东
关键词:
GPS/INS松组合导航
;
模型误差
;
Kalman滤波
刊名:
测绘科学
日期:2010-11-22 8:28
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