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1.
煤矿搜救机器人的研究现状及关键技术分析
作者:
柳玉龙
关键词:
矿难
;
矿井救援
;
搜救机器人
;
研究现状
;
关键技术
刊名:
矿山机械
日期:2013-03-10
2.
地震搜救机器人构型设计综述
作者:
王鹏
;
李鑫
;
江文浩
关键词:
地震灾难
;
搜救机器人
;
构型设计
;
运动特征
;
移动平稳性
刊名:
哈尔滨理工大学学报
日期:2012-02-15
3.
矿井搜救机器人移动系统的研究与发展
作者:
田海波
;
马宏伟
;
魏娟
关键词:
矿难
;
搜救机器人
;
移动系统
;
研究现状
;
发展方向
刊名:
机床与液压
日期:2012-10-28
4.
小型化四足机器人的运动学分析及仿真研究
作者:
王鹏
;
徐晓希
;
李吉祥
;
郝焕瑞
;
辛景雷
关键词:
四足机器人
;
结构方案设计
;
运动学分析
;
步态切换
刊名:
机电工程
日期:2013-08-20
5.
基于简易惯导/GPS组合和无线网络的搜救机器人群开发
作者:
纪龙
;
闻新
;
回亚斌
;
柳明星
关键词:
灾后搜救
;
机器人群
;
组合导航
;
卡尔曼滤波
;
无线网络
刊名:
全球定位系统
日期:2013-06-15
6.
机器人技术在地震废墟搜索救援中的应用
作者:
张涛
;
尚红
;
许建华
;
刘亢
;
张媛
;
王金萍
关键词:
震害现场
;
救援装备
;
废墟搜索
;
救援机器人
刊名:
自然灾害学报
日期:2012-10-15
7.
无线自组织网络在地震救援中的应用研究
作者:
张兵
;
邢丽莉
;
李军
;
杨帆
关键词:
无线自组织网络
;
地震救援
;
Zigbee
刊名:
自然灾害学报
日期:2013-04-15
8.
一种地震搜救机器人运动结构设计研究
作者:
王红军
;
魏超
关键词:
地震搜救机器人
;
结构设计
;
控制系统设计
刊名:
北京信息科技大学学报(自然科学版)
日期:2010-09-15
9.
地震废墟搜救机器人控制系统开发与应用
作者:
张策
;
赵国存
;
张国宏
;
李光臣
关键词:
地震废墟搜救
;
机器人
;
控制系统
;
无线通讯
刊名:
控制工程
日期:2011-09-20
10.
灾难救援机器人研究现状、关键性能及展望
作者:
刘金国
;
王越超
;
李斌
;
马书根
关键词:
灾难
;
安全
;
救援机器人
;
研究现状
;
关键性能
;
发展方向
刊名:
机械工程学报
日期:2006-12-15
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