地震期刊库
地震书目库
龙门山专辑
地震期刊库(20)
在“
地震期刊库
”中,
命中:
20
条,耗时:小于0.01 秒
在所有数据库中总计命中:
20
条
1.
自主柔性变形蛇形机器人控制系统设计
作者:
王超杰
;
苏中
;
连晓峰
;
赵旭
;
时佳斌
;
陈庚
关键词:
微处理器STM32
;
多传感器
;
蛇形机器人
;
控制系统
刊名:
传感器与微系统
日期:2015-06-20
2.
基于Atmega128的六足机器人设计及其步态分析
作者:
段志国
;
吕庭
关键词:
六足机器人
;
机械设计
;
步态分析
刊名:
自动化与仪器仪表
日期:2015-04-25
3.
煤矿
搜救机器人
的研究现状及关键技术分析
作者:
柳玉龙
关键词:
矿难
;
矿井救援
;
搜救机器人
;
研究现状
;
关键技术
刊名:
矿山机械
日期:2013-03-10
4.
地震
搜救机器人
构型设计综述
作者:
王鹏
;
李鑫
;
江文浩
关键词:
地震灾难
;
搜救机器人
;
构型设计
;
运动特征
;
移动平稳性
刊名:
哈尔滨理工大学学报
日期:2012-02-15
5.
矿井
搜救机器人
移动系统的研究与发展
作者:
田海波
;
马宏伟
;
魏娟
关键词:
矿难
;
搜救机器人
;
移动系统
;
研究现状
;
发展方向
刊名:
机床与液压
日期:2012-10-28
6.
可变位履带式地震废墟
搜救机器人
的设计
作者:
尚满喜
关键词:
机器人
;
地震搜救
;
履带
;
结构设计
;
运动仿真
刊名:
机械工程与自动化
日期:2013-08-15
7.
基于简易惯导/GPS组合和无线网络的
搜救机器人
群开发
作者:
纪龙
;
闻新
;
回亚斌
;
柳明星
关键词:
灾后搜救
;
机器人群
;
组合导航
;
卡尔曼滤波
;
无线网络
刊名:
全球定位系统
日期:2013-06-15
8.
小型化四足机器人的运动学分析及仿真研究
作者:
王鹏
;
徐晓希
;
李吉祥
;
郝焕瑞
;
辛景雷
关键词:
四足机器人
;
结构方案设计
;
运动学分析
;
步态切换
刊名:
机电工程
日期:2013-08-20
9.
一种地震
搜救机器人
运动结构设计研究
作者:
王红军
;
魏超
关键词:
地震
搜救机器人
;
结构设计
;
控制系统设计
刊名:
北京信息科技大学学报(自然科学版)
日期:2010-09-15
10.
地震废墟
搜救机器人
控制系统开发与应用
作者:
张策
;
赵国存
;
张国宏
;
李光臣
关键词:
地震废墟搜救
;
机器人
;
控制系统
;
无线通讯
刊名:
控制工程
日期:2011-09-20
1
2
按检索点细分(20)
篇名(11)
关键词(5)
摘要(15)
引文(9)
按年细分(20)
2008年(2)
2010年(1)
2011年(4)
2012年(3)
2013年(8)
2015年(2)
版权所有:© 2023 中国地质图书馆 中国地质调查局地学文献中心