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1.
油气管道中智能机器人跟踪定位关键技术综述
作者:
郭静波
;
蔡雄
;
胡铁华
;
张志文
关键词:
油气管道
;
跟踪定位
;
极低频
;
高分辨率磁传感器
;
微弱瞬态信号检测
刊名:
仪器仪表学报
日期:2015-03-15
2.
自主柔性变形蛇形机器人控制系统设计
作者:
王超杰
;
苏中
;
连晓峰
;
赵旭
;
时佳斌
;
陈庚
关键词:
微处理器STM32
;
多传感器
;
蛇形机器人
;
控制系统
刊名:
传感器与微系统
日期:2015-06-20
3.
旋转翼无人机自主避障路径规划
作者:
路染妮
关键词:
旋转翼无人机
;
路径规划
;
等高线模型
刊名:
科技广场
日期:2013-05-30
4.
地震搜救机器人构型设计综述
作者:
王鹏
;
李鑫
;
江文浩
关键词:
地震灾难
;
搜救机器人
;
构型设计
;
运动特征
;
移动平稳性
刊名:
哈尔滨理工大学学报
日期:2012-02-15
5.
机器人技术在地震废墟搜索救援中的应用
作者:
张涛
;
尚红
;
许建华
;
刘亢
;
张媛
;
王金萍
关键词:
震害现场
;
救援装备
;
废墟搜索
;
救援机器人
刊名:
自然灾害学报
日期:2012-10-15
6.
地震废墟搜救机器人控制系统开发与应用
作者:
张策
;
赵国存
;
张国宏
;
李光臣
关键词:
地震废墟搜救
;
机器人
;
控制系统
;
无线通讯
刊名:
控制工程
日期:2011-09-20
7.
小波提升方法在
移动机器人
导航图像去噪中的应用
作者:
阚晶
关键词:
复杂环境
;
移动机器人
;
视觉导航
;
小波提升
刊名:
长沙大学学报
日期:2006-09-30
8.
一种地震搜救机器人运动结构设计研究
作者:
王红军
;
魏超
关键词:
地震搜救机器人
;
结构设计
;
控制系统设计
刊名:
北京信息科技大学学报(自然科学版)
日期:2010-09-15
9.
真实地震情况下人群疏散特征与模拟演练的差异:2008年汶川地震监控录像的分析
作者:
杨小林
;
吴忠良
;
李迎春
关键词:
人员疏散
;
模拟实验
;
人群行为
;
自组织现象
;
地震应急
刊名:
中国地震
日期:2010-06-15
10.
基于系统论匹配准则的尺度不变特征变换的图像自动拼接研究
作者:
何建伟
;
杨建峰
;
薛彬
;
陈潇
;
闫佩佩
关键词:
图像处理
;
图像拼接
;
尺度不变特征变换(SIFT)
;
系统相似度
;
匹配准则
刊名:
光学学报
日期:2010-04-15
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