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1.3-RPR球面并联机构的运动学与刚度研究
作者：随磊
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2016
2.基于球面并联机构的ALS颈椎外骨骼理论分析与设计
作者：陈朝峰
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2016
3.基于3-RRS球面并联机构脚踝康复机器人的设计与研究
作者：李大海
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2016
4.3--PPR球面并联机构运动学性能研究与应用
作者：赵瑞杰
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2017
5.可重构球面并联机构的构型设计与工作空间求解方法
作者：赵建文
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2017
6.三自由度3-RRP球面并联机构的运动性能研究
作者：郭彦军
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2014
7.面向隔振致稳的球面两自由度并联机构研究
作者：张晓伟
授予学位：硕士
学位授予单位：西安电子科技大学
学位年度：2015
8.无汇交轴线三自由度并联转动平台的研究
作者：黄坤
授予学位：硕士
学位授予单位：燕山大学
学位年度：2016
9.一种球面并联机构的动力学性能分析及仿真
作者：沈寂
授予学位：硕士
学位授予单位：华东交通大学
学位年度：2013
10.球面机构概率设计方法研究
作者：庄爱平
授予学位：硕士
学位授予单位：西华大学
学位年度：2015
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