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1.变结构控制理论及其在二级倒立摆控制中的应用

作者：李爱国

关键词：滑动模态 ; 变结构控制 ; 匹配条件 ; 到达条件 ; 鲁棒性 ; 倒立摆系统 ; 抖振

论文级别：硕士

学位年度：2004

2.倒摆系统模糊控制

作者：陈思

关键词：倒立摆 ; Takagi-Sugeno型模糊控制器 ; MATLAB语言 ; ANFIS模糊推理系统 ; 模糊控制

论文级别：硕士

学位年度：2004

3.模糊控制稳定性分析

作者：张志芬

关键词：T-S模型 ; 线性矩阵不等式(LMI) ; 模糊控制 ; 稳定性条件 ; 凸优化

论文级别：硕士

学位年度：2004

4.模糊滑模控制方法研究

作者：李雨晨

关键词：变结构控制 ; 模糊控制 ; 灰色模型 ; 倒立摆

论文级别：硕士

学位年度：2004

5.基于模糊逻辑与人工情感的智能控制策略研究

作者：刘明

关键词：模糊逻辑 ; 人工情感 ; 倒立摆 ; 专家模糊控制 ; 联想学习 ; 行为控制

论文级别：硕士

学位年度：2004

6.基于DSP的倒立摆控制系统研究

作者：陈华龙

关键词：倒立摆 ; DSP ; 现代控制 ; MATLAB ; Lyapunov稳定

论文级别：硕士

学位年度：2004

7.基于单片机实现对二级倒立摆的控制

作者：王永刚

关键词：二级倒立摆 ; 数学模型 ; 状态反馈 ; 模糊控制 ; 单片机系统

论文级别：硕士

学位年度：2004

8.倒立摆虚拟样机及控制系统的研究

作者：孟巧荣

关键词：倒立摆 ; 数学模型 ; 虚拟样机 ; 动态仿真

论文级别：硕士

学位年度：2004

9.基于变论域的倒立摆模糊控制系统的研究

作者：龙祖强

关键词：模糊控制 ; 变论域 ; 伸缩因子 ; 倒立摆

论文级别：硕士

学位年度：2004

10.自适应结构优化神经网络控制研究

作者：宋清昆

关键词：模糊神经网络 ; 小波神经网络 ; 模糊聚类 ; 结构优化 ; 遗传算法

论文级别：博士

学位年度：2009

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