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在“CNKI学位论文”中，命中：130条，耗时：小于0.01 秒

1.大尺寸中凸变椭圆活塞车削加工衍生式数控系统研究

作者：郑冬

关键词：中凸变椭圆活塞 ; 衍生式数控系统 ; 时间触发分层有限状态机 ; 重复控制

论文级别：博士

学位年度：2014

2.多自由度串联机器人关节摩擦分析与低速高精度运动控制

作者：吴文祥

关键词：多自由度串联机器人 ; 低速高精度 ; 参数辨识 ; 速度估计 ; 摩擦补偿 ; 运动控制Ⅻ

论文级别：博士

学位年度：2013

3.机器人系统重复学习轨迹跟踪控制

作者：田慧慧

关键词：机器人控制 ; 轨迹跟踪 ; 重复学习控制 ; 分散控制 ; 输出反馈 ; 输入受限 ; 终端滑模技术

论文级别：博士

学位年度：2014

4.切换布尔网络的分析、控制及应用

作者：李海涛

关键词：切换布尔网络 ; 控制设计 ; 矩阵半张量积 ; 系统生物学 ; 有限域网络

论文级别：博士

学位年度：2014

5.柔性航天器在轨振动主动控制研究

作者：李洋

关键词：柔性航天器 ; 振动控制 ; 正位置反馈 ; 非线性控制 ; LMI方法

论文级别：博士

学位年度：2013

6.基于改进Gauss伪谱法的高超声速飞行器轨迹优化与制导

作者：孙勇

关键词：再入 ; 改进Gauss伪谱法 ; 协态映射 ; 动态轨迹优化 ; 在线最优反馈制导

论文级别：博士

学位年度：2012

7.不确定非完整轮式移动机器人的运动控制研究

作者：叶锦华

关键词：轮式移动机器人 ; 运动控制 ; 自适应扩展卡尔曼滤波器 ; 鲁棒有限时间控制 ; 饱和自适应滑模控制 ; 智能鲁棒控制

论文级别：博士

学位年度：2013

8.船舶航向运动非线性自适应及优化控制方法研究

作者：胡忠辉

关键词：船舶航向控制 ; 非线性状态观测器 ; 反步控制 ; 抗饱和补偿器 ; 非线性优化控制

论文级别：博士

学位年度：2013

9.基于LMI的时滞系统的预测控制研究

作者：陆妹

关键词：模型预测控制 ; 鲁棒控制 ; 时滞系统 ; 模糊系统 ; 输入饱和 ; 非脆弱控制 ; 不确定性 ; 非线性

论文级别：博士

学位年度：2008

10.控制受限的非完整轮式移动机器人运动控制研究

作者：韩光信

关键词：非完整系统 ; 轮式移动机器人 ; 输入受限 ; 非对称约束 ; 滚动优化 ; 统一控制

论文级别：博士

学位年度：2009

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