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在“CNKI学位论文”中，命中：79条，耗时：0.0139955 秒

1.国产X80管线钢焊接技术研究

作者：隋永莉

关键词：X80管线钢 ; 焊接技术 ; 抗裂性 ; 环焊接头 ; 焊接接头性能

论文级别：博士

学位年度：2008

2.基于PC+DSP模式的管道插接专用焊接机器人系统研究

作者：任福深

关键词：管道插接 ; 焊接机器人 ; 开放式机器人控制器 ; 焊枪位姿模型 ; 任务级离线编程

论文级别：博士

学位年度：2009

3.大型厚壁结构焊接过程的数值模拟研究与应用

作者：郑振太

关键词：焊接温度场 ; 红外成像 ; 数值模拟 ; 结合型热流分布模式 ; 多层多道焊 ; 大型水轮机蜗壳

论文级别：博士

学位年度：2007

4.水电站巨型压力钢衬合拢缝接头形式优化及工艺研究

作者：朱援祥

关键词：垫层钢衬 ; 合拢焊缝 ; 接头形式 ; 拘束应力 ; 轴向收缩 ; 锤击

论文级别：博士

学位年度：2007

5.基于激光视觉传感的CO_2横焊焊缝图像处理研究

作者：申俊琦

关键词：焊缝跟踪 ; 图像处理 ; 小波变换 ; 数学形态学 ; 模糊PID控制

论文级别：博士

学位年度：2010

6.天线结构位移场与电磁场耦合建模及分析研究

作者：宋立伟

关键词：电子装备 ; 反射面天线 ; 平板裂缝天线 ; 机电场耦合问题 ; 场耦合模型 ; 位移场 ; 电磁场 ; 系统误差 ; 随机误差 ; 随机振动 ; 焊接变形 ; 方向图 ; 电性能

论文级别：博士

学位年度：2011

7.遥控焊接力觉遥示教技术研究

作者：刘立君

关键词：遥示教 ; 力觉 ; 共享技术 ; 焊缝辨识模型 ; 柔性控制

论文级别：博士

学位年度：2006

8.焊接变形预测与控制的数值方法研究及工程应用

作者：李娅娜

关键词：焊接变形预测 ; 薄板屈曲 ; 多道焊 ; “局部-整体”映射法

论文级别：博士

学位年度：2010

9.大厚板高强钢双面双弧焊新工艺及机器人自动化焊接技术

作者：张华军

关键词：大厚板构件 ; 高强钢 ; 双面双弧焊 ; 多层多道焊 ; 路径规划 ; 双机器人协调

论文级别：博士

学位年度：2009

10.地铁构架多道焊应力调控与焊接顺序优化方法研究

作者：陈跃

关键词：转向架构架 ; 多道焊 ; 热源模型 ; 数值模拟 ; 优化设计

论文级别：博士

学位年度：2014

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