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1.多转动自由度并联机构的结构创新设计与应用研究
作者：汪从哲
授予学位：博士
学位授予单位：北京交通大学
学位年度：2015
2.一种新型五自由度并联机构的动态优化设计方法研究
作者：董罡
授予学位：博士
学位授予单位：天津大学
学位年度：2015
3.基于构型演变和李群理论的并联机构型综合及运动学研究
作者：范彩霞
授予学位：博士
学位授予单位：西安理工大学
学位年度：2012
4.对称少自由度并联机器人型综合理论及新机型综合
作者：李秦川
授予学位：博士
学位授予单位：燕山大学
学位年度：2003-07-01
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