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1.Obstacle-avoidance minimal exposure path for heterogeneous wireless sensor networks

作者：Li Liu^a ; ^{liulihhuc@gmail.com}Author Vitae ; Guangjie Han ; ^a ; ^{hanguangjie@gmail.com}Author Vitae ; Hao Wang^a ; ^{wanghaohhu@outlook.com}Author Vitae ; Jiafu Wan^b ; ^{jiafuwan_76@163.com}Author Vitae

关键词：Heterogeneous wireless sensor networks ; The minimal exposure problem ; Obstacle-avoidance

刊名：Ad Hoc Networks

出版年：2017

2.Reactive control architecture for mobile robot autonomous navigation

作者：Emna Baklouti ; ^{baklouti.emna@gmail.com}Author Vitae ; Nader Ben Amor ^{nader.benamor@enis.rnu.tn}Author Vitae ; Mohamed Jallouli ^{mohamed.jallouli@enis.rnu.tn}Author Vitae

关键词：Autonomous navigation ; Wheelchair ; Reactive control architecture ; Goal tracking ; 3D Obstacles detection ; Hybrid localization

刊名：Robotics and Autonomous Systems

出版年：2017

3.Method for scene model construction

作者：Qian Sun ; Xing-yun Yu ; Xun Zhang ; ^{zhangxun@btbu.edu.cn}

关键词：Scene model ; Obstacle detection ; Interesting area ; Image sensor network

刊名：Optik - International Journal for Light and Electron Optics

出版年：2017

4.Detecting glass in Simultaneous Localisation and Mapping

作者：Xun Wang^a ; ^{xun.wang-1@uts.edu.au}Author Vitae ; JianGuo Wang^b ; ^{jianguo.wang@uts.edu.au}Author Vitae

关键词：Glass detection ; SLAM

刊名：Robotics and Autonomous Systems

出版年：2017

5.Bright prospects for radar detection of Europa’s ocean

作者：Yury Aglyamov^a ; Dustin M. Schroeder ; ^b ; ^{dustin.m.schroeder@stanford.edu" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Steven D. Vance^c

关键词：Radar sounding ; Regolith ; Ocean ; Volume scattering ; Icy moon

刊名：Icarus

出版年：2017

6.Nanotechnology in orthopedics

作者：Roja Garimella ; Adam E.M. Eltorai ; ^{aeltorai@gmail.com}

关键词：Nanotechnology ; Nanomedicine ; Orthopedics

刊名：Journal of Orthopaedics

出版年：2017

7.Real-time rear obstacle detection using reliable disparity for driver assistance

作者：Hunjae Yoo^a ; ^{gnswo0112@yonsei.ac.kr" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Jongin Son^a ; ^{go3son@yonsei.ac.kr" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Bumsub Ham^b ; ^{bumseop.ham@gmail.com" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Kwanghoon Sohn ; ^a ; ^{khsohn@yonsei.ac.kr" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author}

关键词：Rear obstacle detection ; Stereo vision for obstacle detection ; Disparity error robust obstacle detection ; Disparity reliability via inhomogeneity of superpixel

刊名：Expert Systems with Applications

出版年：2016

8.3D Lidar-based static and moving obstacle detection in driving environments: An approach based on voxels and multi-region ground planes

作者：Alireza Asvadi ; ^{alireza.asvadi@gmail.com" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author}Author Vitae ; Cristiano PremebidaAuthor Vitae ; Paulo PeixotoAuthor Vitae ; Urbano NunesAuthor Vitae

关键词：LIDAR perception ; Scene understanding ; 3D representation ; Obstacle detection

刊名：Robotics and Autonomous Systems

出版年：2016

9.Spatio-temporal analysis for obstacle detection in agricultural videos

作者：Yerania Campos^a ; ^{yeraniac@ucm.es" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author}Author Vitae ; Humberto Sossa^bAuthor Vitae ; Gonzalo Pajares^aAuthor Vitae

关键词：Precision agriculture ; Autonomous vehicles ; Natural images ; Spatiotemporal analysis ; Obstacle detection

刊名：Applied Soft Computing

出版年：2016

10.LIDAR obstacle warning and avoidance system for unmanned aerial vehicle sense-and-avoid

作者：Subramanian Ramasamy ; Roberto Sabatini ; ¹ ; ^{roberto.sabatini@rmit.edu.au" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Alessandro Gardi ; Jing Liu

关键词：Airborne lasers ; Laser sensors ; Integrated avionics systems ; Obstacle warning and avoidance ; Sense-and-avoid ; Unmanned aerial vehicle

刊名：Aerospace Science and Technology

出版年：2016

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