液压振动台控制策略的研究

英文篇名：The Control Strategy Study for Hydraulic Shaking Table
中文刊名：汽车零部件
英文刊名：Automobile Parts
作者：陈章位 ; 田磐 ; 荆伟
英文作者：CHEN Zhangwei~1 ; TIAN Pan~1 ; JING Wei~2(1.State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control ; Zhejiang University ; Hangzhou Zhejiang 310027 ; China ; 2.Hangzhou Econ Technologies ; Hangzhou Zhejiang 310011 ; China)
中文关键词：液压振动台 ; 三参量伺服控制 ; 闭环迭代控制
英文关键词：Hydraulic shaking table ; 3-parameters servo control ; Closed-loop iterative control
出版日期：2010-08-28
机构：浙江大学液压传动与控制国家重点实验室;杭州亿恒科技有限公司;
年：2010
期：08
出版单位：汽车零部件

摘要

结合液压伺服控制理论和液压振动台试验理论,给出杭州亿恒公司为厦门大学土木工程系研制的液压振动台数学模型。针对该振动台提出了三参量伺服控制和闭环迭代控制相结合的控制策略,通过理论分析,三参量伺服控制能够调节液压系统的频宽和阻尼系数;闭环迭代控制能够实现较高地震波波形模拟精度。并通过试验验证了在振动台上使用该控制策略能够获得较好的控制效果。
Combined the control theory of hydraulic servo with the testing theory of hydraulic shaking table,the paper presented the dynamic mode1 of the hydraulic shaking table assembled by Hangzhou Econ Technologies for civil engineering department of Xiamen university.A control strategy for the shaking table combined 3-parameters servo control with closed-loop iterative control was proposed,the theory analysis showed that the bandwidth and damping of hydraulic system can be adjusted through 3-parameters servo control;high simulation precision for seismic wave can also be achieved through closed-loop iterative control.The experimental results indicated that the control strategy can obtain the perfect control results on shaking table.

引文

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