基于灵敏度分析方法的谐波减速器柔轮的疲劳强度研究

英文篇名：Research on the Fatigue Strength of Flexspline in Harmonic Reducer based on Sensitivity Analysis
中文刊名：机械传动
英文刊名：Journal of Mechanical Transmission
作者：邓聪
英文作者：Deng Cong(The 710 Research Institute of CSIC ; Yichang 443003 ; China)
中文关键词：谐波传动 ; 疲劳强度 ; 灵敏度分析 ; Latin超立方采样
英文关键词：Harmonic drive Fatigue strength Sensitivity analysis Latin hypercube sampling
出版日期：2012-10-15
机构：中国船舶重工集团公司第七一○研究所;
年：2012
期：10
出版单位：机械传动

摘要

柔轮的结构参数是柔轮疲劳强度的主要影响因数。依据所建立的柔轮疲劳强度计算的数学模型,采用Latin超立方采样作为输入,对输出采用五点插值数值微分法,获得了柔轮各结构参数对疲劳强度系数的灵敏度。基于所获得的灵敏度结论,找出了柔轮各结构参数对疲劳强度系数的影响规律及敏感程度。该研究成果为谐波齿轮传动装置中柔轮的参数优化提供了重要的理论依据,同时也有助于其它机械传动装置的灵敏度研究。
Structural parameters of flexspline are the main influential factors for fatigue strength.Adopting Latin hypercube sampling as input and using the five points interpolation numerical differential method to deal with output,according to the mathematical model of fatigue strength for flexspline,the sensitivity values from structural parameters of flexspline to fatigue strength are obtained.Based on this conclusion,the influence law and sensitive degree of structural parameters of flexspline to fatigue strength is found out.The study provides important theoretical basis for flexspline parameters optimization design and it is also helpful for other mechanical transmission device sensitivity research.

引文

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