双电机驱动数字液压阀的研发

英文篇名：Development of Digital Hydraulic Valve with Two Servomotor
中文刊名：液压气动与密封
英文刊名：Hydraulics Pneumatics & Seals
作者：邱法维 ; 肖林 ; 沙锋强 ; 王刚 ; 赵云峰 ; 黄兴宏 ; 刘作印
英文作者：QIU Fa-wei 1 ; XIAO Lin 2 ; SHA Feng-qiang 1 ; WANG Gang 1 ; ZHAO Yun-feng 1 ; HUANG Xing-hong 1 ; LIU Zuo-yin 1
中文关键词：数字液压阀 ; 电液伺服阀 ; 位移闭环 ; 力闭环 ; 随机波
出版日期：2013-05-15
机构：北京三强同维机电液压科技发展有限公司;中国运载火箭技术研究院第十八研究所;
年：2013
期：05
出版单位：液压气动与密封

摘要

介绍了一种数字液压阀及其控制系统,该阀采用了伺服阀的滑阀部分,驱动和反馈采用了伺服电机来执行,可以进行位移闭环控制和力闭环控制,功能上完全可以替代电液伺服阀;频响可以达到200Hz(如果伺服电机动态性能好,频响可以更高),对液压油的洁净度要求NAS9级即可(而电液伺服阀要求NAS7甚至NAS6)。因为直接采用了电液伺服阀的滑阀部分,所以进出油口的尺寸与伺服阀相同,非常方便替换现有液压缸上的电液伺服阀。控制上与液压缸的位移传感器构成位移闭环,与力传感器构成力闭环控制;可以实现规则波和随机波的移动控制。

引文

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