可变位履带式地震废墟搜救机器人的设计

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英文篇名：Design of Flexile Crawler Rescue Robot in Seismic Ruins 中文刊名：机械工程与自动化 英文刊名：Mechanical Engineering & Automation 作者：尚满喜 英文作者：SHANG Man-xi(Yuanping Automobile Repair and Assembly Plant ; Yuanping 034100 ; China) 中文关键词：机器人 ; 地震搜救 ; 履带 ; 结构设计 ; 运动仿真 英文关键词：robot ; earthquake rescue ; crawler ; structural design ; motion simulation 出版日期：2013-08-15 机构：山西省原平汽车修配厂; 年：2013 期：04 出版单位：机械工程与自动化

摘要

针对地震后搜救遇到的问题,设计了一款可变位履带式地震废墟搜救机器人。首先分析和验证了可变位履带式机器人的结构特点和可行性,然后对机器人的控制系统硬件组成进行了架构,在此基础上通过Pro/E软件对机器人进行了三维实体建模和整机运动仿真。仿真结果表明了可变位履带式地震废墟搜救机器人运动方式多样,满足功能要求,具有一定的应用价值。
Earthquakes frequently occur in recent years,which causes a lot of casualties and economic losses,a kind of flexile crawler rescue robot in seismic ruins is designed.Firstly,the structural characteristics and feasibility of the flexile crawler robot are analyzed and validated.Then,the robot control system hardware is constructed.Based on these,the 3D model and motion simulation are got through the Pro/E software.Simulation results show that the flexile crawler rescue robot in seismic ruins has flexible motion ways,which can meet the functional requirements and has a certain value in practice.

引文

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