三峡钢丝绳卷扬全平衡式垂直升船机机电耦合系统动力学仿真

英文篇名：Dynamic simulation of mechanical-electric coupled system of the three-gorges wire rope hoist full balanced vertical shiplift
中文刊名：华中师范大学学报(自然科学版)
英文刊名：Journal of Central China Normal University(Natural Sciences)
作者：石端伟 ; 鲍务均 ; 肖晓晖 ; 应黎明 ; 吴功平
英文作者：SHI Duan wei ; BAO Wu jun ; XIAO Xiao hui ; YING Li ming ; WU Gong ping (College of Power and Mechanical Engineering ; Wuhan University ; Wuhan 430072)
中文关键词：升船机 ; 机电耦合 ; 动力学仿真
英文关键词：shiplift ; mechanical electric coupling ; dynamic simulation
出版日期：2002-06-27
机构：武汉大学动力与机械学院,武汉大学动力与机械学院,武汉大学动力与机械学院,武汉大学动力与机械学院,武汉大学动力与机械学院武汉430072 ,武汉430072 ,武汉430072 ,武汉430072 ,武汉430072
年：2002
期：02
出版单位：华中师范大学学报(自然科学版)

摘要

建立了三峡钢丝绳卷扬全平衡式垂直升船机的双闭环调速电力拖动控制系统的模型和升船机各子结构的动力学模型 ,并通过刚性子结构法形成了整体动力学模型 ,运用 MATLAB中的SIMULINK模块 ,将电力拖动控制系统与整体动力学模型耦合 .采用 Wilson-θ法求解瞬态响应 .对误载水深为 +2 0 cm,承船厢低点位置向上启动运行的正常工况进行了仿真分析
This paper presents a double close loop speed regulation dynamic model of the electric driving and control system of the three gorges wire rope hoist full balanced vertical shiplift, and dynamic models of subsystems. It establishes the integrated dynamic model by using the rigid subsystem method. Using SIMULINK in MATLAB language, it then puts forward a mechanical electric coupled model, and analyses the instantaneous response, making use of Wilson θ method. At last, it executes a dynamic simulation under the condition of +20 cm water depth error in the ship tank,when ship tank startup from downstream to upstream.

引文

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