六自由度减摇模拟器系统研发

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英文篇名：Development of 6DOF Simulator System for Roll Stabilization 中文刊名：液压气动与密封 英文刊名：Hydraulics Pneumatics & Seals 作者：邱法维 ; 袁建光 ; 沙锋强 ; 黄兴宏 ; 王刚 ; 赵云峰 英文作者：QIU Fa-wei 1 ; YUAN Jian-guang 2 ; SHA Feng-qiang 1 ; HUANG Xing-hong 1 ; WANG Gang 1 ; ZHAO Yun-feng 1 中文关键词：六自由度 ; 减摇 ; 模拟器 ; 位姿 出版日期：2012-12-15 机构：北京三强同维机电液压科技发展有限公司;中国运载火箭技术研究院第十八研究所; 年：2012 期：12 出版单位：液压气动与密封

摘要

采用六自由度运动平台模拟船舶的运动,在其上部安装六自由度Stewart平台作为减摇装置,将船舶运动平台的位姿实时反馈到Stewart减摇平台的控制系统中,通过减摇控制算法获得减摇平台的控制信号,对Stewart减摇平台进行同步控制,实验结果证明减摇效果非常有效,理论上可以达到静止的效果。

引文

[1]邱法维,等.并联六自由度运动模拟平台的研制[J].液压与气动,2011,(6).
    [2]邱法维,等.地震模拟振动台控制技术及软件研究[J].液压与气动,2011,(6).
    [3]瞿元新.航天测量船测控通讯设备船摇稳定技术[M].北京:国防工业出版社,2009.