玻璃行业加料机冗余运动控制系统设计

英文篇名：Redundancy Control System Design of Glass Furnace Feeding Robot
中文刊名：机械与电子
英文刊名：Machinery & Electronics
作者：李强 ; 张伟军 ; 袁建军
英文作者：LI Qiang ; ZHANG Wei-jun ; YUAN Jian-jun(School of Mechanical Engineering ; Shanghai Jiao Tong University ; Shanghai 200240 ; China)
中文关键词：冗余控制 ; LabVIEW ; 运动控制 ; PLC
英文关键词：redundancy control ; LabVIEW ; motion control ; PLC
出版日期：2009-02-24
机构：上海交通大学机械与动力工程学院;
年：2009
期：02
出版单位：机械与电子

摘要

将冗余控制理论应用于加料机中,采用NI公司的LabVIEW8.2作为开发平台,通过ADLINK支持LabVIEW的PCI-8134四轴运动控制卡和PCI-9114DG数字输入输出与模拟输入接口来实现对于加料机4个自由度的驱动控制;采用SIMENS公司的可编程控制器作为冗余控制系统.
The whole control system adopts redundancy control theory. And 4-DOF manipulator’s drive control use NI company’s LabVIEW 8.2 as development platform,ADLINK company’s 4 axes motion control card PCI 8134 and enhanced multi-functions data acquisition card PCI 9114 DG as the drive control hardware.And the redundant control system use SIMENS company’s PLC.

引文

[1]宫金良,赵现朝,高峰.基于LabVIEW和PXI-7538多轴运动控制卡的地震模拟振动台控制系统设计[D].上海:美国国家仪器中国有限公司,2006.
    [2]ADLINK PCI-81344Axes Servo/Stepper Motion Control Card User s Guide[Z].ADLINK Technology Inc,2006.
    [3]ADLINK PCI-9114(A)DG/HG Enhanced Data Ac-quisition Card User s Guide[Z].ADLINK Technology Inc,2006.
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    [5]杨乐平.LabVIEW高级程序设计[M].北京:清华大学出版社,2003.