三轴液压振动系统的线性化模型与瞬态力解耦

英文篇名：Linear Model and Inertia Force Decoupling of 3-Dimention Hydraulic Shaking System
中文刊名：机床与液压
英文刊名：Machine Tool & Hydraulics
作者：杨志东 ; 李洪人 ; 韩俊伟
英文作者：YANG Zhi-dong ; LI Hong-ren ; HAN Jun-wei(Harbin Institute of Technology ; Harbin 150001 ; China)
中文关键词：三轴液压振动系统 ; 线性化模型 ; 瞬态力解耦
英文关键词：3-Dimention hydraulic shaking system ; Linear model ; Inertia force decoupling
出版日期：2005-09-30
机构：哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学哈尔滨150001 ,哈尔滨150001 ,哈尔滨150001
年：2005
期：09
出版单位：机床与液压

摘要

导出了三轴液压振动系统的线性化模型。基于此模型,分析了由于被试件具有高度和偏心所造成的瞬态力耦合。为消除这种耦合作用,设计了一种反馈解耦控制器。仿真结果表明该控制器能够有效消除系统存在的瞬态力耦合。
A method of deriving linear model of 3-dimention hydraulic shaking system was presented.Based on the linear model,coupling vibrations of shaking system due to height,eccentricity of the specimen were analyzed and then a feedback decoupling controller was designed to eliminate the coupling vibrations.A simulation demonstrates the validity of the approach.

引文

[1]韩俊伟.三向六自由度大型地震模拟振动台的研制.哈尔滨工业大学博士后研究工作报告,1996.7.
    [2]李洪人.液压控制系统.北京:国防工业出版社,1990.
    [3]前川明宽,安恬千秋等.App lication ofRobust Control toE lectro-hydrau lic Shak ing Tab le.三菱重工技报,29(2):119~122.
    [4]李洪人,周连山.电液伺服双液压缸系统的同步控制.液压与气动,1983(4).
    [5]方重.大型模拟地震振动台的特殊控制.世界地震工程,2000,16(4).