主动或半主动控制系统的时滞与补偿
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摘要
首先分析了主动和半主动控制系统中时滞产生的原因,接着研究了控制系统时滞的测量和识别方法,然后研究了时滞对控制系统的影响,最后提出了结构振动控制系统时滞补偿的两种策略,即移相法和状态预测补偿策略.通过计算机仿真分析,结果表明:这两种时滞补偿方法都是有效的、可行的.
In this paper,the cause for time-delay of active and semi-active control systems is analyzed at first,Then methods for measurement and identification of the control systems' time-delay are studied.In the secondly,effects of time-delay on control systems have been studied.In the end,the auther suggested two algorithms for compensation.Which are proved to be valid and feasible by computer simulation analysis.
引文
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