基于综合改进ICP算法的三维激光扫描技术在露天矿边坡测绘中的应用

详细信息   

• 责任者：李健^c北京科技大学^d1987^e博士研究生 ; 胡书桥^c金诚信矿业管理有限公司 ; 邓增兵^c平朔煤炭工业公司
• 刊名：煤田地质与勘探
• 出版年：2012
• 卷期：40^b1总229
• 关键词：激光法 ; 扫描法 ; 矿山测量20^a露天矿 ; 斜坡 ; 算法 ; 数据处理
• 页码：51～54
• 索书号：P613.06/730-1
• 图表：^c表1参15插图
• 分类号：1900
• 文摘期号：2012/10

摘要

以先后发生过两次大规模滑坡的中煤平朔公司东露天矿边坡为研究背景，利用三维激光扫描技术测绘速度快、测量精度高、数据量大的特点，对该露天矿边坡进行三维激光扫描，尤其是对发生过滑坡的两个重点区域进行精细扫描。基于综合改进ICP算法，将扫描得到的多站点云数据进行拼接处理，完成了长约2 km的露天矿边坡三维模型重建。研究结果表明，三维激光扫描结果符合工程实际特征，是一种快速建立矿山边坡数字模型的有效手段。