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1.冗余驱动并联机构运动/力传递性能评价与优化设计
作者:张宁斌
授予学位:硕士
学位授予单位:浙江理工大学
学位年度:2016
2.几类少自由度冗余驱动并联机构综合及优选研究
作者:刘艳敏
授予学位:博士
学位授予单位:燕山大学
学位年度:2016
3.四自由度冗余驱动并联机构弹性动力学分析
作者:张延胜
授予学位:硕士
学位授予单位:山东科技大学
学位年度:2015
4.液压冗余驱动并联机构的上平台振动抑制方法研究
作者:何俊
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工业大学
学位年度:2015
5.四自由度冗余驱动并联机构刚体动力学性能分析
作者:孙德才
授予学位:硕士
学位授予单位:山东科技大学
学位年度:2015
6.冗余驱动并联机构的构型综合与伴随运动的消除
作者:曲海波
授予学位:博士
学位授予单位:北京交通大学
学位年度:2013
7.四自由度冗余驱动并联机构运动学与静力学性能分析
作者:陈林林
授予学位:硕士
学位授予单位:山东科技大学
学位年度:2014
8.三自由度冗余驱动并联机构的若干关键技术研究
作者:周结华
授予学位:博士
学位授予单位:厦门大学
学位年度:2012
9.4-UPS/RPU并联机构的刚体动力学分析
作者:孟凡博
授予学位:硕士
学位授予单位:山东科技大学
学位年度:2014
10.基于螺旋理论的三类并联机器人机构动平台可连续回转性能分析
作者:马俊杰
授予学位:硕士
学位授予单位:河北工业大学
学位年度:2013
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