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1.基于足底压力测量的步态识别与预测
作者：姚健
授予学位：硕士
学位授予单位：西南交通大学
学位年度：2017
2.脑卒中偏瘫上肢康复外骨骼机器人的基础理论研究
作者：梁康贵
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2016
3.液压式负重外骨骼机器人设计与仿真
作者：王荣峥
授予学位：硕士
学位授予单位：山东科技大学
学位年度：2014
4.7-DOF下肢外骨骼机器人驱动系统的设计与仿真
作者：杨忍
授予学位：硕士
学位授予单位：厦门大学
学位年度：2014
5.融合功能性电刺激的下肢外骨骼机器人协同控制研究
作者：任勇
授予学位：硕士
学位授予单位：上海交通大学
学位年度：2015
6.外骨骼康复机器人步态规划及稳定性分析
作者：刘新越
授予学位：硕士
学位授予单位：南京理工大学
学位年度：2016
7.基于连续体机构的肩部外骨骼机器人的设计、建模及试验验证
作者：邱冬
授予学位：硕士
学位授予单位：上海交通大学
学位年度：2013
8.基于主动康复策略的手部外骨骼机器人控制与实验研究
作者：王翔宇
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2015
10.外骨骼助力机器人控制系统设计与控制策略研究
作者：许长华
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2015
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