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1.水下机器人在桥梁桩基检测中的应用

作者：陈辉 ; 于力

关键词：桩基工程 ; 检测 ; 水下机器人 ; 球面波探测

刊名：黑龙江交通科技

年：2019

2.海流干扰下水下机器人快速动态响应的控制方法

作者：李婷婷

关键词：海流干扰 ; 动态响应 ; 机器人控制 ; 坐标系 ; 运动方程 ; 动力混编 ; 推理换算 ; 边界条件

刊名：舰船科学技术

年：2019

3.开架式观测型ROV定点悬停控制方法研究

作者：高胜 ; 陈昆 ; 张利巍 ; 范立华 ; 王克宽

关键词：ROV ; PID ; 模糊控制 ; 模糊PID ; 波浪 ; 海流

刊名：石油机械

年：2019

4.基于空化喷射技术的水下机器人射流清洗仿真与实验（英文）

作者：Jing-ke ; HU ; Zhe-ming ; TONG ; Jia-ge ; XIN ; Can-jun ; YANG

关键词：水下喷射 ; ROV ; 空化喷射清洁 ; 喷嘴结构

刊名：Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)

年：2019

5.仿生机器鱼尾鳍推进效率的多参数优化研究

作者：张开升 ; 杨明明 ; 王强 ; 张保成

关键词：仿生机器鱼 ; 尾鳍 ; 推进效率 ; 多参数 ; 优化

刊名：中国海洋大学学报(自然科学版)

年：2019

6.基于浮力驱动系统的低功耗升沉运动控制策略

作者：杨友胜 ; 杨翊坤 ; 穆为磊 ; 邢世琦

关键词：地转海洋学实时阵列(ARGO)浮标 ; 混合浮力驱动 ; 压力补偿 ; 定深控制 ; 低功耗

刊名：华中科技大学学报(自然科学版)

年：2019

7.基于无损多源异构数据融合的水利工程隐蔽结构隐患探测技术?

作者：徐云乾 ; 袁明道 ; 陈晓文 ; 史永胜 ; 刘建文 ; 杨文滨 ; 林悦奇

关键词：水利工程 ; 隐蔽结构 ; 三维激光扫描技术 ; 探地雷达

刊名：CT理论与应用研究

年：2019

8.基于FLUENT的摆杆式明渠测流特性数值模拟

作者：周义仁 ; 石先德 ; 张茜

关键词：摆杆 ; 数值模拟 ; 湍流模型 ; 动网格技术 ; 测流精度

刊名：节水灌溉

年：2019

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