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1.两种并联机器人的机构性能分析与运动控制研究

作者：刘欣

关键词：冗余驱动并联机器人 ; 绳牵引并联机器人 ; 工作空间 ; 刚度 ; 奇异性 ; 运动控制

论文级别：博士

学位年度：2009

2.超分辨空间谱估计技术应用基础研究

作者：胡晓琴

关键词：空间谱估计 ; 相干源 ; 米波雷达 ; 测高 ; L型阵列 ; 十字型阵列

论文级别：博士

学位年度：2009

3.非理想阵列幅相响应下的空间谱估计算法研究

作者：崔晗

关键词：波达方向（DOA）估计 ; 距离估计 ; 阵列幅度相位响应误差 ; 阵列校正 ; 误差分析

论文级别：博士

学位年度：2012

4.无源判向超宽带天线的研究

作者：张书鹏

关键词：无源判向 ; 超宽带天线 ; 共形天线 ; 阿基米德螺旋天线 ; 旋转抛物面反射器

论文级别：硕士

学位年度：2011

5.绳驱动助行机构控制

作者：王伟

关键词：助行机构 ; 绳驱动 ; 运动仿真 ; 实验研究

论文级别：硕士

学位年度：2011

6.柔索驱动并联机器人的理论及其应用研究

作者：黄佳怡

关键词：柔索驱动 ; 并联机器人 ; 理论 ; 模型 ; 应用

论文级别：硕士

学位年度：2010

7.大跨度索并联机构力特性及尺度综合设计研究

作者：姚蕊

关键词：索并联机构 ; 射电望远镜 ; 力特性 ; 相似理论 ; 尺度综合设计

论文级别：博士

学位年度：2010

8.冗余绳牵引并联机器人工作空间求解方法及性能的研究

作者：梁永红

关键词：冗余绳牵引并联机器人 ; 凸集理论 ; 工作空间求解方法 ; 工作空间性能

论文级别：硕士

学位年度：2010

9.S波段低副瓣天线的仿真研究

作者：白文静

关键词：低副瓣 ; 短焦抛物面 ; 半波振子 ; 口面利用系数

论文级别：硕士

学位年度：2007

10.超宽带天馈系统分析

作者：孙磊

关键词：超宽带 ; 加脊喇叭 ; 对数周期天线

论文级别：硕士

学位年度：2006

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