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1.基于黄蜂群算法的群机器人区域覆盖问题研究

作者：张国有

关键词：群机器人 ; 区域覆盖 ; 多目标搜索 ; 响应阈值 ; 黄蜂群算法

论文级别：博士

学位年度：2013

2.移动机器人覆盖问题的研究

作者：张飞

关键词：移动机器人 ; 单机器人 ; 多机器人 ; 群机器人 ; 覆盖

论文级别：博士

学位年度：2008

3.多移动机器人LTE系统下协作的信道估计与仿真研究

作者：范君

关键词：多移动机器人系统 ; LTE ; 无线通信 ; 信道估计算法 ; 压缩感知

论文级别：硕士

学位年度：2013

4.群机器人分布式编队控制及建模研究

作者：李翔

关键词：群机器人 ; 分布式控制 ; 编队控制 ; 聚集移动 ; 数学建模 ; 激光通信

论文级别：博士

学位年度：2012

5.机器人群体行为数学建模与定量分析方法研究

作者：宋勇

关键词：移动机器人 ; 群体行为 ; 数学建模 ; 定量分析 ; 强化学习

论文级别：博士

学位年度：2012

6.面向煤矿井下探测的多节履带式机器人及其关键技术研究

作者：韩震峰

关键词：多节履带式机器人 ; 单目视觉 ; 光流 ; 航位推算 ; 信息融合 ; 平方根无迹卡尔曼滤波 ; 行为控制

论文级别：博士

学位年度：2012

7.面向目标搜索的群机器人试验系统的设计开发

作者：王亚超

关键词：群机器人 ; 目标搜索 ; ZigBee ; CC2430 ; 网状网络结构 ; 广播通信

论文级别：硕士

学位年度：2012

8.群机器人多目标搜索任务分配及参数选择研究

作者：宋玉丽

关键词：群机器人 ; 多目标搜索 ; 任务分配 ; 响应阈值 ; 参数选择 ; 通信策略

论文级别：硕士

学位年度：2012

9.群机器人地图创建探索策略研究

作者：阎静

关键词：群机器人 ; 地图创建 ; 探索策略 ; 先验地图

论文级别：硕士

学位年度：2012

10.在结构化环境中基于群体智能的多机器人地图构建

作者：王宁

关键词：多机器人地图构建 ; 粒子群优化 ; 边界 ; 线段提取 ; 地图合并 ; 引力/斥力

论文级别：硕士

学位年度：2010

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