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1.车辆动态系统协同仿真及刚柔耦合关键技术的研究与应用

作者：朴明伟

关键词：轮轨车辆 ; 高速磁浮列车 ; 协同仿真与设计 ; 接口耦合作用 ; 刚柔耦合仿真 ; 子结构模态综合

论文级别：博士

学位年度：2010

2.波轮式全自动洗衣机脱水振动与抑制机理的研究

作者：陈海卫

关键词：洗衣机 ; 脱水振动 ; 平衡环 ; 稳定性 ; 刚柔耦合

论文级别：博士

学位年度：2010

3.车载式火炮刚柔耦合发射动力学研究

作者：曾晋春

关键词：火炮 ; 多体系统动力学 ; 有限元 ; 刚-柔耦合 ; 接触/碰撞 ; 间隙

论文级别：博士

学位年度：2010

4.隧道凿岩机器人控制系统及定位误差分析与补偿研究

作者：谢习华

关键词：隧道凿岩机器人 ; 控制系统 ; 车体定位 ; 运动学求逆 ; 误差补偿 ; 广义回归神经网络

论文级别：博士

学位年度：2009

5.兆瓦级Darrieus型立轴式风力机气动性能评价和结构动特性研究

作者：张凯

关键词：动态失速 ; 气动弹性 ; Campbell图 ; 极化运动 ; 立轴式风力机

论文级别：博士

学位年度：2010

6.基于李群李代数的统一开闭环机械多体系统递推动力学研究

作者：邵兵

关键词：机械多体系统 ; 动力学 ; 递推 ; 李群李代数 ; 闭环 ; 力控制

论文级别：博士

学位年度：2010

7.基于柔性车体的平车动力学性能仿真分析

作者：刘楠

关键词：平车 ; 柔性体 ; 动力学 ; 振动 ; 低接头

论文级别：硕士

学位年度：2013

8.整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究

作者：童伟

关键词：消扭悬架 ; 平顺性 ; 操纵稳定性 ; 悬架K&C特性试验

论文级别：博士

学位年度：2010

9.面向生物工程的精密定位机构及其动力学特性研究

作者：叶果

关键词：二维微操作平台 ; 压电陶瓷驱动器 ; 矩阵法 ; 动力学建模 ; 干扰观测器 ; 自适应滑模控制

论文级别：博士

学位年度：2011

10.偏微分方程的小波求解法及其在燃烧计算中的初步应用

作者：王昱

关键词：多分辨分析 ; 小波变换 ; 小波逼近 ; 小波配点法 ; 自适应方法 ; WENO数值格式 ; 偏微分方程 ; 燃烧计算

论文级别：博士

学位年度：2008

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