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在“CNKI学位论文”中，命中：58条，耗时：小于0.01 秒

1.腹腔镜微创外科手术机器人控制系统研究

作者：鞠浩

关键词：微创外科手术 ; 腹腔镜机器人 ; 主从操作 ; 嵌入式控制系统

论文级别：博士

学位年度：2009

2.基于支持向量机的工程车辆自动变速方法研究

作者：韩顺杰

关键词：支持向量机 ; 工程车辆 ; 自动变速 ; 模型选择 ; 多类分类 ; 抗干扰

论文级别：博士

学位年度：2009

3.工程车辆三参数最佳换挡规律及控制方法研究

作者：崔功杰

关键词：工程车辆 ; 自动换挡 ; 动力性 ; 经济性 ; 工作油泵 ; 神经网络 ; 电子控制单元

论文级别：博士

学位年度：2009

4.80型轮式装载机动力系统工程特性研究

作者：王雪莲

关键词：轮式装载机 ; 工作模式 ; 动力系统 ; 工作特性

论文级别：博士

学位年度：2011

5.补肾生血方减轻化疗血液学毒性反应临床研究

作者：储真真

关键词：补肾生血方 ; 化疗血液学毒性反应 ; 临床研究

论文级别：博士

学位年度：2007

6.有力觉及视觉临场感的遥操作机器人系统研究

作者：倪涛

关键词：临场感 ; 遥操作机器人 ; 主-从操作 ; 双向伺服控制 ; 电液伺服 ; 多线程技术 ; 虚拟设备驱动程序(VxD) ; 时延 ; 虚拟现实

论文级别：博士

学位年度：2006

7.参芪固本方对肿瘤化疗后骨髓抑制保护作用的临床与实验研究

作者：刘长青兴

关键词：参芪固本方 ; 肿瘤 ; 骨髓抑制 ; T细胞亚群 ; TNF-α

论文级别：博士

学位年度：2006

8.多自由度串联机器人关节摩擦分析与低速高精度运动控制

作者：吴文祥

关键词：多自由度串联机器人 ; 低速高精度 ; 参数辨识 ; 速度估计 ; 摩擦补偿 ; 运动控制Ⅻ

论文级别：博士

学位年度：2013

9.重型叉车自动换挡关键技术研究

作者：刘宗其

关键词：叉车自动变速 ; 变矩器性能优化 ; 分层递阶优化控制 ; 起步换挡 ; 坡道换挡换挡平顺性

论文级别：博士

学位年度：2013

10.基于Internet的遥机器人控制系统关键技术研究

作者：李东洁

关键词：遥机器人 ; 人机交互 ; 时延 ; 避障 ; 多控制模式

论文级别：博士

学位年度：2009

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