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3.重心变化四旋翼的建模与自抗扰控制
论文作者：樊晓平 ; 李斌
论文关键词：四旋翼 ; 重心 ; 建模 ; 自抗扰控制
会议召开时间：2017-07-26
4.基于U模型的平滑自适应内模控制
论文作者：张玉振 ; 张维存 ; 赵栎
论文关键词：U模型 ; 虚拟等价系统 ; 自适应
会议召开时间：2017-07-26
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