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1.Controller design for neuromuscular blockade level tracking based on optimal control

作者：Juliana Almeida^a ; ^{almeidajfc@gmail.com} ; Teresa Mendonç ; a^b ; Paula Rocha^a ; Luí ; s Rodrigues^c

关键词：Optimal control theory ; General anesthesia ; Neuromuscular blockade level

刊名：Control Engineering Practice

出版年：2017

2.Decentralized adaptive tracking control scheme for nonlinear large-scale interconnected systems via adaptive dynamic programming

作者：Qiuxia Qu ^{quqiuxia2010@163.com}Author Vitae ; Huaguang Zhang ; ^{hgzhang@ieee.org}Author Vitae ; Tao Feng ^{sunnyfengtao@163.com}Author Vitae ; He Jiang ^{jianghescholar@163.com}Author Vitae

关键词：Decentralized control ; Large-scale systems ; Tracking problem ; Adaptive dynamic programming ; Optimal control ; Neural network

刊名：Neurocomputing

出版年：2017

3.Real-time optimal control of tracking running for high-speed electric multiple unit

作者：Yating Fu^a ; ^b ; Hui Yang ; ^a ; ^b ; ^{yhshuo@263.net" class="auth_mail" title="E-mail the corresponding author} ; Dianhui Wang^c ; ^a

关键词：High-speed electric multiple unit ; Speed tracking ; Generalized predictive control ; Computational intelligence

刊名：Information Sciences

出版年：2017

4.Dynamic allocation of industrial utilities as an optimal stochastic tracking problem

作者：Pablo S. Rivadeneira^a ; ^b ; ^{psrivade@santafe-conicet.gov.ar} ; John A.Gó ; mez Mú ; nera^a ; Vicente Costanza^a

关键词：Utility allocation problems ; Optimal control ; Tracking separation principle ; Supervisory control

刊名：Chemical Engineering Science

出版年：2017

5.Design of an intelligent optimal neural network-based tracking controller for nonholonomic mobile robot systems

作者：Mohamed BoukensAuthor Vitae ; Abdelkrim Boukabou ; ^{aboukabou@univ-jijel.dz}Author Vitae

关键词：Mobile robot ; Nonholonomic constraint ; Neural network ; Optimal control ; Robust control

刊名：Neurocomputing

出版年：2017

6.Development of a new integrated local trajectory planning and tracking control framework for autonomous ground vehicles

作者：Xiaohui Li^a ; Zhenping Sun^a ; ^{sunzhenping@outlook.com} ; Dongpu Cao^b ; Daxue Liu^a ; Hangen He^a

关键词：Autonomous ground vehicles ; Local trajectory planning ; Tracking control ; Obstacle avoidance ; Model-based predictive trajectory generation

刊名：Mechanical Systems and Signal Processing

出版年：2017

7.Optimal time-distributed fast Fourier transform: Application to online iterative learning control—experimental high-speed nanopositioning example

作者：Jiangbo Liu^a ; ^{jiangbo.liu@rutgers.edu}Author Vitae ; Bo Yan^b ; ^{yanboyu@uestc.edu.cn}Author Vitae ; Qingze Zou ; ^a ; ^{qzzou@rci.rutgers.edu}Author Vitae

关键词：Frequency-domain iterative-learning control ; Real-time FFT ; Piezoelectric actuator ; High-speed tracking

刊名：Mechatronics

出版年：2017

8.Simultaneous nonlinear model predictive control and state estimation

作者：David A. Copp ^{dacopp@engr.ucsb.edu}Author Vitae ; Joã ; o P. Hespanha ^{hespanha@ece.ucsb.edu}Author Vitae

关键词：Model predictive control ; Output feedback control ; Control of constrained systems ; Optimal control ; Optimal estimation ; Algorithms and software

刊名：Automatica

出版年：2017

9.Multi-objective iterative learning control using convex optimization

作者：Tong Duy Son ; ^{Tong.DuySon@kuleuven.be} ; Goele Pipeleers ^{Goele.Pipeleers@kuleuven.be} ; Jan Swevers ^{Jan.Swevers@kuleuven.be}

关键词：Iterative learning control ; H&infin ; H&infin ; control ; Multi-objective control ; Convex optimization

刊名：European Journal of Control

出版年：2017

10.Trajectory planning and trajectory tracking for a small-scale helicopter in autorotation

作者：Skander Taamallah^a ; ^{staamall@nlr.nl} ; Xavier Bombois^b ; ^{xavier.bombois@ec-lyon.fr} ; Paul M.J. Van den Hof^c ; ^{P.M.J.vandenhof@tue.nl}

关键词：Differential flatness ; Robust control ; Small-scale helicopter autorotation ; Unmanned aerial vehicle

刊名：Control Engineering Practice

出版年：2017

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