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万方学术会议(7)万方学位论文(73)
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1.脑卒中偏瘫上肢康复外骨骼机器人的基础理论研究
作者：梁康贵
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2016
2.6-DOF工业机器人的工作空间与灵巧性分析及其应用
作者：菅奕颖
授予学位：硕士
学位授予单位：华中科技大学
学位年度：2015
3.双履带起重机协调吊装系统设计
作者：席行飞
授予学位：硕士
学位授予单位：上海交通大学
学位年度：2015
4.玻璃生产线上机械手堆垛机静动态特性分析及优化
作者：李彦彬
授予学位：硕士
学位授予单位：兰州理工大学
学位年度：2015
5.2-DOF平面并联机器人动力学与控制研究
作者：韦鹭阳
授予学位：硕士
学位授予单位：南京航空航天大学
学位年度：2015
6.气动肌肉驱动脚踝康复机器人控制方法研究
作者：徐图
授予学位：硕士
学位授予单位：武汉理工大学
学位年度：2015
7.悬臂式掘进机巷道断面自动精确成形系统研发
作者：苏杭
授予学位：硕士
学位授予单位：山东大学
学位年度：2015
8.粒子群优化算法在平行双关节坐标测量机标定技术中的应用研究
作者：郑文兴
授予学位：硕士
学位授予单位：合肥工业大学
学位年度：2015
9.新型三支链六自由度并联机器人运动学分析及工作空间分析
作者：李傲梅
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2014
10.一种自由度并联机器人运动学分析
作者：路娜
授予学位：硕士
学位授予单位：天津理工大学
学位年度：2013
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