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1.2-DOF平面并联机器人动力学与控制研究
作者：韦鹭阳
授予学位：硕士
学位授予单位：南京航空航天大学
学位年度：2015
2.绳索驱动并联机器人的静力学优化与机构设计
作者：欧阳波
授予学位：硕士
学位授予单位：中国科学技术大学
学位年度：2014
3.新型三支链六自由度并联机器人运动学分析及工作空间分析
作者：李傲梅
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2014
4.类SCARA并联机器人最优轨迹规划
作者：高静
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2014
5.转动副驱动的三自由度高速平移并联机器人的性能分析与优化
作者：盛成
授予学位：硕士
学位授予单位：南京理工大学
学位年度：2014
6.一种新型高速高精2自由度并联平台的设计
作者：林协源
授予学位：硕士
学位授予单位：广东工业大学
学位年度：2015
7.一种三转动自由度球面并联机器人的优化设计
作者：陈树灿
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2013
8.类SCARA动平台可连续回转并联机器人机构的误差分析
作者：韩潇
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2013
9.一种自由度并联机器人运动学分析
作者：路娜
授予学位：硕士
学位授予单位：天津理工大学
学位年度：2013
10.两种含间隙解耦并联机构动力学仿真与混沌现象研究
作者：汪毅
授予学位：硕士
学位授予单位：燕山大学
学位年度：2016
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