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1.Landing Auto-Pilots for Aircraft Motion in Longitudinal Plane using Adaptive Control Laws Based on Neural Networks and Dynamic Inversion

作者：Mihai Lungu and Romulus Lungu

刊名：Asian Journal of Control

出版年：2017

2.Director: A User Interface Designed for Robot Operation with Shared Autonomy

作者：Pat Marion ; Maurice Fallon ; Robin Deits ; André ; s Valenzuela ; Claudia Pé ; rez D'Arpino ; Greg Izatt ; Lucas Manuelli ; Matt Antone ; Hongkai Dai ; Twan Koolen ; John Carter ; Scott Kuindersma and Russ Tedrake

刊名：Journal of Field Robotics

出版年：2017

3.A scalable geometrical model for musculotendon units

作者：Francis Laclé ; and Nicolas Pronost

刊名：Computer Animation and Virtual Worlds

出版年：2017

4.Precision Synchronization Motion Trajectory Tracking Control of Multiple Pneumatic Cylinders

作者：Deyuan Meng ; Guoliang Tao ; Aimin Li and Wei Li

刊名：Asian Journal of Control

出版年：2016

5.A state space-based explicit integration method for real-time hybrid simulation

作者：Yanhui Liu ; Kevin Goorts ; Ali Ashasi-Sorkhabi ; Oya Mercan and Sriram Narasimhan

关键词：real-time hybrid simulation ; integration method ; discrete state space formulation ; stability ; Bouc&ndash ; Wen model

刊名：Structural Control and Health Monitoring

出版年：2016

6.A fuzzy neural network sliding mode controller for vibration suppression in robotically assisted minimally invasive surgery

作者：Hongqiang Sang ; Chenghao Yang ; Fen Liu ; Jintian Yun and Guoguang Jin

刊名：The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery

出版年：2016

7.Pipe Network Locomotion with a Snake Robot

作者：David Rollinson and Howie Choset

刊名：Journal of Field Robotics

出版年：2016

8.Backward Ladder Climbing Locomotion of Humanoid Robot with Gain Overriding Method on Position Control

作者：Jeongsoo Lim and Jun-Ho Oh

刊名：Journal of Field Robotics

出版年：2016

9.A Modified Sliding Mode Fault Tolerant Control for Large-Scale Civil Infrastructure

作者：Arash Yeganeh Fallah and Touraj Taghikhany

刊名：Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering

出版年：2016

10.Adaptive Robust Three-dimensional Trajectory Tracking for Actively Articulated Tracked Vehicles

作者：Mario Gianni ; Federico Ferri ; Matteo Menna and Fiora Pirri

刊名：Journal of Field Robotics

出版年：2016

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