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万方学位论文(39)
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1.穿戴式踝关节康复装置设计
作者：单晖
授予学位：硕士
学位授予单位：东南大学
学位年度：2016
2.踝关节康复机器人概念化设计及其控制策略研究
作者：尹诗明
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2016
3.新型绳驱动并联踝关节康复机构设计及分析
作者：禹润田
授予学位：硕士
学位授予单位：北京交通大学
学位年度：2015
4.踝关节康复器的结构设计及研究
作者：孙志强
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工程大学
学位年度：2014
5.主动式智能踝关节控制系统的开发和应用
作者：徐彩玉
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2014
6.踏板式行走交互平台设计与行走控制算法分析
作者：路宇哲
授予学位：硕士
学位授予单位：山东大学
学位年度：2016
7.基于3-RRS球面并联机构脚踝康复机器人的设计与研究
作者：李大海
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2016
8.踝关节CPM康复器设计与控制技术的研究
作者：李富才
授予学位：硕士
学位授予单位：青岛大学
学位年度：2013
9.基于行走步态的被动式重力支撑柔性下肢外骨骼系统
作者：王东海
授予学位：博士
学位授予单位：浙江大学
学位年度：2016
10.楼梯行走下肢生物力学特性研究
作者：窦树斐
授予学位：硕士
学位授予单位：天津科技大学
学位年度：2016
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