[地质云]滑坡
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1.
水下航行器导航及数据融合技术研究
作者：
杨峻巍
关键词：
捷联惯性导航系统
;
组合导航
;
初始对准
;
协同导航
论文级别：
博士
学位年度：2012
2.
光纤陀螺捷联惯导系统在线对准及标定技术研究
作者：
曹通
关键词：
光纤陀螺捷联惯性导航系统
;
惯性系对准
;
多位置标定
;
二次对准
论文级别：
博士
学位年度：2012
3.
自主式水下航行器同步定位与地图构建算法研究
作者：
杜航原
关键词：
同步定位与地图构建
;
鲁棒无迹卡尔曼滤波
;
极大似然估计粒子滤波
;
模糊逻辑数据关联
;
随机有限集SLAM模型
论文级别：
博士
学位年度：2012
4.
分布式GPS/SINS超紧组合架构下的信号处理和信息融合技术研究
作者：
高帅和
关键词：
组合导航
;
信号捕获
;
信号跟踪
;
信息融合
论文级别：
博士
学位年度：2012
5.
舰船捷联惯性系统初始对准技术研究
作者：
张义
关键词：
初始对准
;
罗经法对准
;
参数效应
;
旋转调制
;
卡尔曼滤波
;
双系统并行算法
论文级别：
博士
学位年度：2012
6.
概率假设密度滤波算法及其在多目标跟踪中的应用
作者：
张鹤冰
关键词：
多目标跟踪
;
随机集
;
概率假设密度滤波
;
信息融合
;
Bayes滤波
论文级别：
博士
学位年度：2012
7.
船用卫星天线姿态稳定系统关键技术研究
作者：
吴鹏
关键词：
MEMS陀螺
;
四框架结构
;
虚拟野值降噪
;
野值剔除
;
磁强计速率化
论文级别：
博士
学位年度：2012
8.
智能车辆的惯性传感器故障诊断研究
作者：
谭平
关键词：
故障诊断
;
卡尔曼滤波
;
传感器
;
粒子滤波
;
故障预测
论文级别：
博士
学位年度：2012
9.
船用单轴旋转光纤陀螺捷联惯导初始对准/测漂及综合校正研究
作者：
张鑫
关键词：
捷联惯导系统
;
单轴旋转
;
初始对准
;
测漂
;
综合校正
论文级别：
博士
学位年度：2012
10.
陆基增强系统定位与完好性监测技术研究
作者：
李亮
关键词：
陆基增强系统
;
完好性监测
;
sigma膨胀
;
多参考一致性检测
论文级别：
博士
学位年度：2012
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