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1.新型钢管码垛机的研制
作者：宋新环
授予学位：硕士
学位授予单位：天津理工大学
学位年度：2016
2.基于运动控制器的立体仓库堆垛机控制与管理系统研究
作者：李玉忠
授予学位：硕士
学位授予单位：济南大学
学位年度：2017
3.基于平行四杆机构的码垛机器人本体结构研究
作者：辛飞飞
授予学位：硕士
学位授予单位：山东科技大学
学位年度：2014
4.码垛机器人结构设计及关键零件有限元分析
作者：董子房
授予学位：硕士
学位授予单位：安徽农业大学
学位年度：2014
5.新型可控码垛机器人机构运动学与动力学研究
作者：张金玲
授予学位：硕士
学位授予单位：广西大学
学位年度：2013
6.气动膜片式码垛机夹持装置的设计与分析
作者：郭益
授予学位：硕士
学位授予单位：太原理工大学
学位年度：2013
7.4-DOF关节式码垛机器人本体设计与运动学分析
作者：李爱成
授予学位：硕士
学位授予单位：合肥工业大学
学位年度：2013
8.码垛机液压系统优化与控制
作者：成汝振
授予学位：硕士
学位授予单位：太原理工大学
学位年度：2011
9.码垛机器人控制系统设计
作者：陈黎明
授予学位：硕士
学位授予单位：上海交通大学
学位年度：2010
10.码垛机器人运动控制与优化
作者：董忠
授予学位：硕士
学位授予单位：上海交通大学
学位年度：2010
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