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1.水下机器人矢量推进机构的构型综合与动力学建模
作者：徐瀚
授予学位：硕士
学位授予单位：山东大学
学位年度：2017
2.并联RCM机构构型综合及典型机构运动学分析
作者：黄鹏成
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江理工大学
学位年度：2015
3.三自由度混合驱动机构构型综合与应用研究
作者：邓文竹
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2014
5.变胞机构构型综合及动态性能优化理论与方法研究
作者：畅博彦
授予学位：博士
学位授予单位：天津工业大学
学位年度：2014
6.3-PUPU并联机构运动学性能研究
作者：张斌
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2016
7.基于KinematiC-Mapping的运动综合理论及其在辅助康复机构中的应用
作者：朱立红
授予学位：博士
学位授予单位：合肥工业大学
学位年度：2016
8.5-DOF光栅拼接并联装置的优化设计与实验验证
作者：张文辉
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2016
9.串联机械系统运动方案的计算机辅助设计
作者：张利彬
授予学位：硕士
学位授予单位：大连理工大学
学位年度：2016
10.冗余驱动并联机构的构型综合与伴随运动的消除
作者：曲海波
授予学位：博士
学位授予单位：北京交通大学
学位年度：2013
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