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1.一种支链含球面副的三自由度并联机构运动性能与仿真研究
作者:李晓润
授予学位:硕士
学位授予单位:中北大学
学位年度:2016
2.3-PUPU并联机构运动学性能研究
作者:张斌
授予学位:硕士
学位授予单位:中北大学
学位年度:2016
3.基于3-RRS球面并联机构脚踝康复机器人的设计与研究
作者:李大海
授予学位:硕士
学位授予单位:中北大学
学位年度:2016
4.二维精密气浮运动平台多参数控制与轨迹精度研究
作者:朱小刚
授予学位:硕士
学位授予单位:广东工业大学
学位年度:2016
5.3-PPRS空间并联机构运动性能研究与仿真
作者:蒋红军
授予学位:硕士
学位授予单位:中北大学
学位年度:2015
6.三自由度3-RRP球面并联机构的运动性能研究
作者:郭彦军
授予学位:硕士
学位授予单位:中北大学
学位年度:2014
7.冗余驱动并联机构运动/力传递性能评价与优化设计
作者:张宁斌
授予学位:硕士
学位授予单位:浙江理工大学
学位年度:2016
8.三自由度3-PSP并联机构运动性能与仿真研究
作者:张志良
授予学位:硕士
学位授予单位:中北大学
学位年度:2014
9.深水半潜式平台锚泊截断的静力和低频阻尼等效试验方法
作者:樊天慧
授予学位:博士
学位授予单位:大连理工大学
学位年度:2016
10.串联机械系统运动方案的计算机辅助设计
作者:张利彬
授予学位:硕士
学位授予单位:大连理工大学
学位年度:2016
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