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1.基于3-RRS球面并联机构脚踝康复机器人的设计与研究
作者：李大海
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2016
2.突出软煤巷道掘进装备机器人化机构设计与分析研究
作者：刘志忠
授予学位：博士
学位授予单位：东北大学
学位年度：2015
3.人体下肢康复训练机构的综合与分析研究
作者：申登高
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2016
4.人体上肢康复训练机器人机构的综合与研究
作者：尹姣姣
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2015
5.大口径反射镜抓取工装研制与洁净精密装配实验
作者：裴国庆
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2016
6.3-RPR球面并联机构的运动学与刚度研究
作者：随磊
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2016
7.一种支链含球面副的三自由度并联机构运动性能与仿真研究
作者：李晓润
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2016
8.3-PUPU并联机构运动学性能研究
作者：张斌
授予学位：硕士
学位授予单位：中北大学
学位年度：2016
9.新型磨机换衬板机械手运动控制系统设计与分析
作者：黄高荣
授予学位：硕士
学位授予单位：江西理工大学
学位年度：2016
10.一类三自由度柔性并联机构分析与研究
作者：崔浩洋
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工程大学
学位年度：2016
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