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1.多饱和LPV系统的控制及其在飞行控制中的应用

作者：司磊

关键词：线性参变系统(LPV) ; 嵌套饱和 ; 吸引域 ; 线性矩阵不等式(LMI) ; 参数依赖Lyapunov函数 ; 四旋翼直升机控制

论文级别：硕士

学位年度：2008

2.三自由度四旋翼盘旋系统控制问题研究

作者：于卫卫

关键词：三自由度 ; 四旋翼 ; 状态观测器 ; 二次线性最优控制器 ; 自抗扰控制器

论文级别：硕士

学位年度：2008

3.四旋翼直升机的建模与飞行控制研究

作者：程广明

关键词：四旋翼直升机 ; 数学模型 ; 飞行控制 ; PID

论文级别：硕士

学位年度：2011

4.一种通用微型飞行控制器设计

作者：杨成顺

关键词：MUAV ; 飞行控制器 ; 微型 ; 嵌入式 ; 旋翼飞行器

论文级别：硕士

学位年度：2009

5.基于RBF-ARX模型的复杂系统建模、优化与控制研究

作者：吴军

关键词：多变量系统 ; 径向基函数神经网络 ; 自回归模型 ; 模型预测控制 ; 线性二次型调节器 ; 船舶 ; 四旋翼飞行器

论文级别：博士

学位年度：2013

6.不确定非线性系统的输出调节及其应用

作者：孟桂芝

关键词：不确定非线性系统 ; 输出调节 ; 内模 ; Backstepping设计 ; 模糊控制

论文级别：博士

学位年度：2013

7.四桨动力布局在十字形升力体上的一体化设计与气动特性研究

作者：吴俊琦

关键词：垂直起降飞机 ; 四旋翼直升机 ; 动力布局 ; 一体化设计 ; 微小型 ; 试飞试验

论文级别：硕士

学位年度：2009

8.三自由度飞行器模型的模糊PID控制研究

作者：林冶

关键词：三自由度 ; 四旋翼 ; 模糊PID控制 ; 遗传算法 ; 模糊规则

论文级别：硕士

学位年度：2009

9.基于DSP的四旋翼无人机驱动器的控制研究

作者：曾伟

关键词：四旋翼无人机 ; 驱动器 ; 无刷电机 ; DSP ; 模糊控制 ; PID控制 ; 专家控制

论文级别：硕士

学位年度：2012

10.四旋翼无人机自主控制系统研究

作者：殷强

关键词：四旋翼无人机 ; 实时控制 ; 内外环控制 ; 串口通讯 ; 控制信号转换

论文级别：硕士

学位年度：2012

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