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1.水面武器操瞄系统稳定平台姿态测量及控制技术研究

作者：陆建山

关键词：操瞄系统 ; 稳定平台 ; 交互式多模型 ; 干扰观测器 ; 灰色预测控制 ; 复合控制 ; 姿态预测 ; 相空间重构

论文级别：博士

学位年度：2013

2.精密指向机构非线性动力学建模与测控问题研究

作者：范世珣

关键词：瞄准线的稳定与跟踪 ; 指向机构 ; 非线性 ; 结构动力学 ; 线性变参数系统 ; 最小二乘 ; 遗传算法 ; 主成分分析 ; 状态观测器 ; 扰动观测器 ; 奇异值综合控制

论文级别：博士

学位年度：2012

3.光电探测系统目标定位误差分析与修正问题研究

作者：周晓尧

关键词：光电探测系统 ; 目标定位 ; 稳定跟踪 ; 光轴指向 ; 误差源 ; 误差建模 ; 综合评价 ; 误差修正 ; 伺服控制

论文级别：博士

学位年度：2011

4.谐波传动式电动舵机多级滑模控制及非线性补偿研究

作者：肖前进

关键词：电动舵机 ; 谐波齿轮传动 ; 非线性补偿 ; 多级滑模控制 ; 联合仿真

论文级别：博士

学位年度：2013

5.非回转对称微结构表面超精车削轨迹生成及形状误差评价

作者：周京博

关键词：微结构表面 ; 超精密车削 ; 刀具轨迹生成 ; 形状误差评价 ; 加工仿真 ; 连续衍射表面

论文级别：博士

学位年度：2013

6.全液压矫直机智能自学习的矫直模型及其电液伺服控制理论

作者：张华君

关键词：强力智能矫直机 ; 边辊压下量叠加 ; 智能自学习矫直模型 ; 组合给定曲线 ; 改进的多控制量神经元控制器

论文级别：博士

学位年度：2013

7.液压弹射机构设计及其关键控制元件的研究

作者：赵伟

关键词：液压弹射机构 ; 大流量开关阀 ; 高速液压缸 ; 液压缓冲 ; 2D伺服阀

论文级别：博士

学位年度：2013

8.半捷联光电稳定平台误差分析与补偿研究

作者：赵明

关键词：光电稳定平台 ; 半捷联稳定 ; 误差建模与补偿 ; 局部指数积公式 ; 遗传算法

论文级别：博士

学位年度：2014

9.滚珠丝杠式电动舵机非线性分析及控制策略研究

作者：张明月

关键词：电动舵机 ; 多体动力学 ; 滚珠丝杠 ; 改进自抗扰控制器 ; 观测器 ; 多学科优化 ; NSGA-II

论文级别：博士

学位年度：2014

10.航空光电稳定平台扰动抑制技术的研究

作者：李贤涛

关键词：二级 ; 引导型 ; 自抗扰控制器 ; 主动抗扰 ; 被动抗扰 ; 等效扰动电压 ; 鲁棒性

论文级别：博士

学位年度：2014

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