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1.车辆EPS系统鲁棒控制仿真研究

论文作者：朱华 ; 陆克久 ; 陈安宇

论文关键词：EPS系统 ; 鲁棒控制 ; 仿真

会议召开时间：2016-10-26

2.永磁同步电机伺服系统采样量化H_∞控制

论文作者：余愚 ; 沈艳军 ; 俞辉

论文关键词：永磁同步电机 ; 采样H_∞控制 ; 量化误差 ; 线性矩阵不等式

会议召开时间：2017-07-26

3.全向移动康复训练机器人鲁棒性跟踪控制研究

论文作者：王锐 ; 杨俊友

论文关键词：全向移动 ; 康复训练 ; 鲁棒控制 ; 动态建模

会议召开时间：2017-08-31

4.永磁直线同步电动机分数阶QFT鲁棒控制

论文作者：闫超 ; 孙宜标

论文关键词：永磁直线同步电动机 ; 定量反馈理论 ; 分数阶 ; 跟踪性能 ; 鲁棒性

会议召开时间：2017-08-31

5.抑制POGO振动的滑模控制及其多项式系数方法

论文作者：吕宁 ; 郝盛强 ; 刘佳琦 ; 高晓智

论文关键词：POGO振动 ; 滑模控制 ; 控制系统降阶 ; 特征多项式

会议召开时间：2017-07-26

6.漂浮基空间机器人基于无源性理论的神经网络鲁棒控制

论文作者：艾海平 ; 陈力

论文关键词：漂浮基空间机械臂 ; 无源性 ; 鲁棒控制 ; 神经网络

会议召开时间：2016-10-23

7.弹性轨道梁上磁浮列车的静悬浮鲁棒控制

论文作者：汪科任 ; 罗世辉 ; 张继业

论文关键词：磁浮列车 ; 鲁棒控制 ; 保成本/H? ; 线性矩阵不等式 ; 轨道梁刚度

会议召开时间：2016-05-06

8.飞翼无人机飞行控制方法概述

论文作者：邹宇翔 ; 尹永鑫

论文关键词：飞翼布局 ; 控制律设计 ; 自适应控制 ; 自抗扰控制 ; 智能控制

会议召开时间：2017-01-14

9.直线电机驱动FTS的自适应零相位误差跟踪控制研究

论文作者：李岩 ; 刘春芳

论文关键词：快速刀具伺服系统 ; 零相位误差跟踪控制 ; 零相位滤波器 ; 自适应控制 ; 干扰观测器

会议召开时间：2017-08-31

10.模糊控制算法在电动汽车用永磁同步电机控制中的应用

论文作者：李洪雷 ; 丛丽娜 ; 张晓光

论文关键词：电动汽车 ; 永磁同步电机 ; 模糊控制 ; 矢量控制

会议召开时间：2017-08-31

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