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1.自动垂直钻井导向工具关键技术研究
作者：邓江洪
授予学位：博士
学位授予单位：武汉科技大学
学位年度：2016
2.非正交性姿态误差的特征描述
作者：白雪
授予学位：硕士
学位授予单位：西安石油大学
学位年度：2016
3.垂直钻具液压纠斜机构输出力的低频脉宽调制及其优化
作者：肖明
授予学位：硕士
学位授予单位：武汉科技大学
学位年度：2016
4.垂直钻井工具液压导向系统设计与优化
作者：张雪梅
授予学位：硕士
学位授予单位：武汉科技大学
学位年度：2010
5.井下液压导向纠斜机构输出力的PWM控制研究
作者：王燕
授予学位：硕士
学位授予单位：武汉科技大学
学位年度：2014
6.自动垂直钻井工具结构优化及其测量系统研究
作者：蔡彬
授予学位：硕士
学位授予单位：西安石油大学
学位年度：2009
7.钻井导向液压系统及其主要元件的研究
作者：毛季
授予学位：硕士
学位授予单位：武汉科技大学
学位年度：2013
8.垂直钻井工具小角度姿态测量技术研究
作者：陈琳
授予学位：硕士
学位授予单位：西安石油大学
学位年度：2009
9.自动垂直钻井工具的液控导向机构动态特性研究
作者：李明
授予学位：硕士
学位授予单位：武汉科技大学
学位年度：2008
10.垂直钻井工具井斜动态测量研究
作者：何磊
授予学位：硕士
学位授予单位：武汉科技大学
学位年度：2010
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