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1.基于神经网络和人工势场的协同博弈路径规划

作者：张菁 ; 何友 ; 彭应宁 ; 李刚

关键词：协同博弈路径规划 ; 仿真生成样本 ; 神经网络 ; 人工势场 ; 遗传算法 ; 滚动时域优化 ; 超视距空战 ; 反隐身

年：2019

2.改进人工势场法自主移动机器人路径规划

作者：罗强 ; 王海宝 ; 崔小劲 ; 何晶昌

关键词：人工势场 ; 路径规划 ; 局部极小值 ; 切线法 ; 搜索法 ; 自适应步长调节

年：2019

3.人工势场引导信息素扩散的机器人导航规划

作者：刘克

关键词：机器人 ; 导航规划 ; 人工势场引导信息素扩散 ; 信息素扩散方向查询表 ; 信息素扩散量圆锥模型

年：2019

4.采摘机器人动态路径规划系统研究——基于人工势场法

作者：吴东林 ; 张玉华

关键词：采摘机器人 ; 动态路径规划 ; 人工势场法 ; Mat ; Lab

年：2019

5.改进人工势场法的冗余机械臂避障算法

作者：曹博 ; 毕树生 ; 郑晶翔 ; 杨东升 ; 黄国威

关键词：冗余机械臂 ; 人工势场法 ; 局部极小 ; 避障 ; 运动规划 ; 碰撞检测

年：2019

6.基于改进人工势场-遗传算法的路径规划算法研究

作者：段建民 ; 陈强龙

关键词：人工势场法 ; 遗传算法 ; 局部极小点 ; 移动机器人 ; 路径规划

年：2019

7.改进人工势场法的移动机器人路径规划

作者：陈金鑫 ; 董蛟 ; 朱旭芳

关键词：人工势场法 ; 局部极小 ; 势场陷阱 ; 斥力偏转 ; 增益系数函数 ; 路径量化评价

年：2019

8.基于路径预测人工势场法的自动跟随小车路径规划

作者：张化锴 ; 张曦文 ; 王清礼

关键词：自动跟随 ; 人工势场法 ; 路径规划 ; 路径预测

年：2019

9.人工势场法与A*算法结合的机械臂避障路径规划研究

作者：孙泾辉 ; 朱毅 ; 卢军

关键词：机械臂 ; 人工势场法 ; A~*算法 ; 避障路径规划 ; 虚拟目标点

年：2019

10.基于改进人工势场法的水下滑翔机路径规划

作者：李沛伦 ; 杨启

关键词：水下滑翔机 ; 路径规划 ; 人工势场 ; 海流影响

年：2019

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