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1.基于可穿戴式膝关节内收力矩测量的步态训练反馈系统
作者：沈阳
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江大学
学位年度：2017
2.基于足底压力测量的步态识别与预测
作者：姚健
授予学位：硕士
学位授予单位：西南交通大学
学位年度：2017
3.弯道行走步态特性研究
作者：成方敏
授予学位：硕士
学位授予单位：天津科技大学
学位年度：2016
4.踏板式行走交互平台设计与行走控制算法分析
作者：路宇哲
授予学位：硕士
学位授予单位：山东大学
学位年度：2016
5.基于煤矿环境下的两层隐马尔科夫模型定位方法研究
作者：余俊毅
授予学位：硕士
学位授予单位：东华大学
学位年度：2016
6.楼梯行走下肢生物力学特性研究
作者：窦树斐
授予学位：硕士
学位授予单位：天津科技大学
学位年度：2016
7.助力外骨骼下肢控制技术研究
作者：潘忠强
授予学位：硕士
学位授予单位：浙江大学
学位年度：2015
8.采煤机行走部齿销啮合机理的研究
作者：蒋军
授予学位：硕士
学位授予单位：重庆大学
学位年度：2015
9.煤矿井下应急排水车的设计研究
作者：王坤
授予学位：硕士
学位授予单位：太原理工大学
学位年度：2015
10.下肢外骨骼康复机器人结构设计及控制方法研究
作者：周海涛
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工业大学
学位年度：2015
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