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1.六自由度旋转液压伺服机器人构型研究及性能优化
作者：肖俊
授予学位：硕士
学位授予单位：武汉科技大学
学位年度：2016
2.可重构模块化机器人构形设计与运动学分析
作者：张超
授予学位：硕士
学位授予单位：西安理工大学
学位年度：2012
3.可重构模块化机器人构型设计理论与运动学研究
作者：王永甲
授予学位：硕士
学位授予单位：南京理工大学
学位年度：2008
4.可重构环保机器人的构形及运动学分析
作者：孙美艳
授予学位：硕士
学位授予单位：江苏大学
学位年度：2010
5.基于ADAMS的平面机器人逆解方法的研究
作者：陈志洋
授予学位：硕士
学位授予单位：西华大学
学位年度：2010
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